The Closed Form Displacement Analysis of a Planar 3 loop Basic Kinematic Chain
一种平面三环基本运动链的位移分析
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Detecting Bar-Crossing to 10-Link Planar Kinematic Chain With Multiple Joint
含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别
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闭链级联式机器人的结构特点是:任何一个闭链级联式机器人都存在一条主运动链,且主运动链为开链机器人;
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平面运动链型综合组合法开链规划的一种改进方法
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主运动链的各个关节均为被动关节或被测量关节,分别由相应的闭链驱动或测量。
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仿生式开沟机出土过程的运动学分析果园链式开沟机刀片的虚拟试验研究
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典则方程中,广义坐标向量取为杆或链的独立的(整体)转动位移,其阶数显然等于体系的运动不定度。
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基于新型刀式矿土复合型开沟链的链式开沟机设计仿生式开沟机出土过程的运动学分析
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